Природен парк "Сините камъни" е една територия с богата история която води началото си от новокаменната епоха. Особено впечатляват археологическите останки на крепостта "Туида" (III – IV в. от н.е.), строена върху тракийското заселище, манастирът "Св. Спас", един от 24- те манастира на Сливенска малка Света гора, Маричино и Миринино гробище, Калето край с. Трапоклово, находките на керамика, сгафито, монети, оброчни плочки и други съкровища, намиращи се в Исторически музей Сливен, Национален исторически музей София и други места

Името на града (Истлифунос) се споменава за първи път 1153 година. Описан е като културен и духовен център.

По време на османското владичество Сливен и Сините камъни са център на хайдушкото и комитско-революционно движение. Днес градът е известен като град на Стоте войводи.

XII – XIX век водите на реките Манастирска, Новоселска, Асеновска са впрегнати в хидравлични механизми – бари, тепавици, воденици, а през 1834 година Добри Желязков Фабрикаджията открива в Селишкото дефиле първата фабрика за производство на сукно. През 1888 година е създадена учебна разсадна градина в м. Абланово и са извършени едни от първите залесявания в България върху пустеещите и поройни земи, намиращи се в района на парка. Днес 85,5% от територията му е заета от гори, предимно широколистни.